电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合，只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围，出轴电机供应商，指电机从一端运行到另一端的总位移，或以运行距离的中点为基准的正负位移，丹东出轴电机，一般从几微米至上百毫米。
圆柱型音圈电机
市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机有很高的加速率，能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程少50mm。
SUPT摆动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度。
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