自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，仓储料箱式自动化立库安装，总是混淆。
AS/RS
AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。
自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。
自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，这是一次变革，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。
自动化立体仓库的构成：
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。
2、堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，国箱式自动化立库安装，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，料箱式自动化立库，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
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