3壁厚<6mm的低合金钢管子及壁厚>15mm的碳素钢管在负温下焊接时亦应适当预热。
2．4异种钢焊接时，预热温度应按焊接性能较差或合金成分较高的一侧选择。
2．5接管座与主管焊接时，应以主管规定的预热温度为准。
2．6非承压件与承压件焊接时，预热温度应按承压件选择。
3． 预热宽度从对门中心开始，每侧不少于焊件厚度的三倍。厚度大于35毫米的焊接接头预热时的升温速度应符合第605条的规定。
4． 施焊过程中，层间温度应不低于规定的预热温度的下限，且不高于400℃。
5． 承压管道焊接时，为保证管道（或管子）内壁清洁和焊缝根层质量，所用的焊接方法应遵照下表的规定。
焊工按焊接作业指导书施焊;
②焊工必须持证上岗，不得超项次超期施焊;
③施焊前应将坡口表面及坡口边缘不小于20mm范围内的污物清理干净;
④焊接材料按焊作业指导书要求烘烤、保温、发放;
⑤焊接起弧应在坡口内进行，严禁在管壁起弧;
⑥NG工艺管道采用焊条电弧焊、CNG工艺管道采用弧焊焊接方法，as80密封焊把，层未焊完不得焊接下一层，在焊接中应确保起弧与收弧质量，收弧时应将弧坑填满，层间接头应相互错开;
⑦除焊接工艺有特殊要求外，每条焊道应一次连接焊完。如因故中断，应采取防裂措施。再焊时必须检查，确认无裂纹后方可继续施焊;
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
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