智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、
横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。
堆垛机是整个智能立体库仓储系统的设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
自动化立体仓库
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，克孜勒苏料箱式自动化立库厂家，RGV，提升机，智能料箱式自动化立库厂家，皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，国箱式自动化立库厂家，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：
（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；
（2）货物在此种存储形式中可实现先出和后进先出；
（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。
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