




本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

抛光机的分类介绍(1)按动力来源有气动和电动两种。气动式比较安全,但需要气源;电动式容易解决电源问题,但一定要注意用电安全。(2)按功能分有双功能工业用磨砂/抛光机和简易型抛光机两种。双功能工业用磨砂抛光机能安上砂轮打磨金属材料,又能换上抛光盘做车漆护埋。此机较重,为2-3 kg,但工作起来非常平稳,不易损坏。此种机型的转速可以调节,适合美容护理人员使用。简易型抛光机实际上是钻机,体积小,转速不可调,使用时难掌握平衡;美容护理人员一般不使用此类机型。(3)按转速分类有高速抛光机、中速抛光机和低速抛光机三种。高速抛光机转速为1750-3000 r/mAn,转速可调;中速抛光机转速为1 200—1 600 r/rain,转速可调;低速抛光机转速为1 200r/min,转速不可调。

不同于人工作业,设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同,在加工过程中难免会出现过切,或者不能有效切除金属残余量等问题,自动去火焰熔渣机,很难取得一致的磨削结果,这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术,首先通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用,为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。

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