日前自动焊接已发展成为一种的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，食品管道焊接，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
焊口焊完后应进行清理，经自检合格后在焊缝附近打上焊工本人的代号钢印，或性标记。
19． 对容易产生延迟裂纹的钢材，焊后应立即进行热处理，否则应作后热处理，其温度以300~350℃为宜，恒温时间不小于两小时。后热处理的加热范围与热处理要求相同。
20． 焊接接头有超过标准的缺陷时，可采取挖补方式补修。但同一位置上的挖补次数一般不得超过三次，中、高合金钢不得超过二次，并应遵守下列规定：
20．1清除缺陷。
20．2补焊时，应制定具体的补焊措施并照工艺要求进行。
20．3需进行热处理的焊接接头，返修后应重做热处理。
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