




由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,自然冷却型直线电机,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,自然冷却型直线电机定制,则初级做直线运动。
直线电机的驱动控制技术
一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,具有能在的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
要提高直线电机动子的加速度和速度响应性能,可以从以下几个方面进行优化:
优化电机设计:通过改进电机的电磁设计,可以提高电机的推力和功率密度,从而提升加速度。例如,采用的材料和的绕组技术,可以增加电机的效率和推力输出。
提高电源电压:根据直线电机的工作原理,提高供电电压可以增加电机的力矩和速度,从而提升速度响应。但同时需要注意电机和电源系统的热管理和安全保护。
采用控制算法:使用的伺服控制技术和算法,自然冷却型直线电机厂商,如矢量控制、直接转矩控制等,可以更地控制电机的动态性能,提高加速度和速度的响应时间。
自然冷却型直线电机
1993年,德国ZxCell-O公司推出了世界上个由直线电机驱动的工作台HSC-240型高速加工中心,机床主轴速度达到24000r/min,进给速度为60n/min,加速度达到1g,当进给速度为20m/min时,其轮廓精度可达0.004mm。美国的Ingersoll公司紧接着推出了HVM-800型高速加工中心,主轴转速为20000r/min,进给速度为75.20m/min。
1996年开始,日本相继研制成功采用直线电机的卧式加工中心、高速机床、小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等[1]。
我国浙江大学研制了一种由直线电机驱动的冲压机,浙江大学生产工程研究所设计了用圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标测量机[2]。2001年南京四开公司推出了自行开发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,自然冷却型直线电机选型,2003年第8届中国国际机床展览会上,展出北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机取得的加工中心,该机床主轴转速达15000r/min。
直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成
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