包络蜗轮蜗杆副传动的工作原理
工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交又垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头) 或几个齿(多头)的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，包络蜗轮蜗杆副加工，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转就带动蜗轮转过一个齿 (单头蜗杆) 或几个齿(多头蜗杆)，因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2.
包络蜗轮蜗杆副传动是一种效率好、传动比大、传动平稳的传动方式，包络蜗轮蜗杆副定制，蜗轮和蜗杆的正确啮合条件一：
1. 蜗杆的导程角与蜗轮的压力角要匹配。蜗杆的导程角一般取20度，包络蜗轮蜗杆副，蜗轮的压力角一般为20度或25度。
2. 蜗杆的螺旋线与蜗轮的齿廓应该完全符合，确保蜗杆与蜗轮的齿廓啮合面完好接触，没有过紧或过松的情况。
3. 蜗杆的螺旋线应该与蜗轮的中心线垂直，确保蜗杆和蜗轮的啮合是沿着蜗轮中心线进行的。
本厂生产的平面二次包络环面蜗杆减速机符合标准减速机及包络蜗轮蜗杆副的制造精度符合标准通过ISO-9001-2000质量体系认证。包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
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