电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，音圈电机费用，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．
直线电机必将优化提升传统制造业
直线电机的应用，对我国劳动密集型企业生产效率提升也有促进作用。很多劳动密集型行业，例如食品、电池、玩具加工企业，通常需要大量的人工，如果将生产线升级为直线电机驱动的自动化生产线，音圈电机厂，对企业克服“民工荒”，缓解劳动力成本上升带来的压力，将会起到一定的作用。
然后，发展直线电机行业，能够迅速拉近我国同世界发达国家之间的技术差距。直线电机的高速、高i精度、大推力等特点，决定着它在科研领域的硬性需求。人们利用直线电机，把磁悬浮列车行驶到时速500公里以上，北京音圈电机，在几秒钟内把一架飞机弹射到几百公里的速度，以微米级的精度加工出各种各样的零部件。可以想像，如果没有直线电机的发展，许多高科技领域的研发，将举步维艰。