经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，较常用的是电子经纬仪。经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，经纬仪，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。
电子速测仪不仅可在现场迅速获得斜距、平距、高差（或高程）和坐标增量（或坐标）等数据，并能自动显示、打印和穿孔记录，经纬仪厂家，或在磁带上存贮数据，经纬仪公司，还可建立数字地形模型，或利用接口与计算机连接自动成图。在如隧道工程等黑暗环境下作业时，利用 LDT520对测点发射的可见激光束可有效率实施方向控制和点位定位。阴天环境下，激光束有效作业半径达600m，黑暗环境下则更远。
经纬仪的水平角的测量原理：水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为 0°～360°。空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，经纬仪哪有卖，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： （1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；（2）要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 瞄准高低不同的目标A和B。图中水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a。
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