何选用铸件打磨自动化设备？
随着中国铸造行业的快速发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯、熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期清理环节，大多还停留在由人工操作来完成阶段，因此铸造行业急需各类铸件打磨技术及设备。那么，面对品类繁多的自动化打磨设备市场，铸造企业该如何做出正确的选择，从而实现生产方式的升级改造呢？
目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，自动去等离子熔渣机，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
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