提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。
轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动，杭州在线地轨喷漆线， 所述R轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
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