本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，微型无人船水下测量，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。
在日常生活中大家几乎接触不到无人船，所以对它并没有多少了解，可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充，在水域方面完成着无人l机无法完成的工作，可以设置空中拍摄任务，控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片，无需手动参与全过程，无人船可以低功率自动返航，自动采访，自动上传HD正视照片，并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析，为河流生态环境管理提供基础。
无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术限制，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
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