





无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此,在它导航中,根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。
1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差,精度受惯性导航系统影响。
2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力,以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰;GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz到2 Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息,单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。
4.地形辅助导航。其优点是无累积误差,隐蔽性好,抗干扰能力强。缺点是计算量大,实时性受到限制。工作性能受地形影响,适用于起伏较大的地形,航空测量收费,不适合在平原或海面上使用;同时也受天气影响,雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行,不利于飞机的机动性。
5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累,在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据;实时与计算机处理数据的能力有关。
6.综合导航
组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起,通过利用它们的互补特性,可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术,还可以应用一些相关技术来提高精度,航空测量价格,如大气数据系统、航位推算技术等。
用途简介
物流运输:对比传统物流,无l人机物流优势明显。不同于传统的常见的公铁路等运输,无l人机的空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形,运输更为快捷安全。尤其是在山区,物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。此外,物流运输能减少对人力资源的依赖。农业植保:对比传统的农业植保(驾驶飞机植保),农业植保单位面积施药液量小,不需专门起降机场,机动性好,植保作业效率更高,航空测量,植保成本更低(节省约50%的药使用量,约90%的用水量),让植保的过程更加安全,植保的效果更优良。农业植保包括喷洒种子、巡逻监视、病虫监察等具体应用方式。安防救援:救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍,快速准确的到达现场,利用热成像仪等高新技术产品把即时资讯回传指挥中心,为指挥人员决策提供依据。安防包括建筑外墙巡检、电力巡检、石油管线巡检、河道巡检、太阳能巡检等实际应用。在日常巡检中,相较传统人力巡检,具有成本低,灵活性强,安全性高,受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。地理测绘:在抢险、科学研究、教育、智慧农业、智慧城市、地形勘察、场景巡检等具体应用中,测绘是关键的一环。对比传统人力测绘制作地图通常需要数天甚至几周的时间,甚至能通过抓取镜头数据毫秒级实现生成实时实景地图,具有效率好、成本低、数据准确、操作灵活、侧面资讯可用等特点,能满足不同测绘行业人员的需求。

立体观察的原理是建立人造立体视觉,即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉。得到人造立体视觉须具备3个条件:①由两个不同位置(一条基线的两端)拍摄同一景物的两张像片(称为立体像对或像对);②两只眼睛分别观察像对中的一张像片;③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行,而且同名点间的距离一般要小于眼基线(或扩大后的眼基距)。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上,则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察,可借助于一些简单的工具,航空测量多少钱,如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况,可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察,并用一个具有测标的测绘台量测。
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