




发热问题
任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,直线电机的构造有利于散热,而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,要考虑马达结构的散热特性。
16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,直线电机初级定制厂家,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。
17.速度稳定性如何?
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏,这个性能主要依存于电机本身的特性,例如顿力,还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。
18.速度快多快? 慢多慢?
高速运动除了受行程的影响之外,负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲,选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨,跑线槽等外围的搭配。
低速运动基本上并没有特殊限制,只要运动控制器可以支持,直线电机初级定制,基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。
航空航天:在航空航天应用中,东坑直线电机初级,无铁芯直线电机用于控制飞机和上的精密部件。
模拟和测试设备:在需要模拟高速运动或控制的测试和模拟设备中。
高速电动车辆:在某些类型的高速电动车辆中,无铁芯直线电机用于提供动力。
无铁芯直线电机的设计和应用需要根据具体的工业需求和环境条件进行定制,以确保性能和可靠性。尽管它们在某些方面具有优势,但选择无铁芯还是无铁芯直线电机通常取决于特定应用的具体要求。
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设计考量:为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度通常设计成不等。动子的长度不需要像定子那样长,因为它只需要在所需的行程范围内移动。
应用场景:动子在直线电机中的应用非常广泛,包括工业自动化、精密定位系统、高速自动化生产线、设备、3D打印和CNC机床等。
互换性:在某些应用中,直线电机的动子和定子是可以互换的,这意味着动子可以做定子用,而定子也可以做动子用,这取决于具体的应用需求和设计。
性能特点:动子的设计通常注重于实现高加速度和高速度响应,同时保持结构的紧凑性和轻量化,直线电机初级原理,以提高整体的运动性能。
维护:由于动子在运动过程中会产生摩擦和磨损,因此需要适当的维护措施,包括定期检查和更换磨损部件,以确保直线电机的长期稳定运行。
直线电机动子的设计和应用需要根据具体的工业需求和环境条件进行定制,以确保性能和可靠性。
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