焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm,在保证焊接质量要求的同时,考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素,选择使用熔透型等离子弧焊接工艺,即在焊接过程中,减少离子气流量,并扩大喷嘴孔道直径,降低等离子弧的压缩程度和穿透能力,只熔透工件,但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导,熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制,等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响,可达到高焊接质量要求






管板换热器的结构如图1.1所示,管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前,在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段,手工电弧焊效率低、工人劳动强度高,受焊工技术水平制约,全位置焊时,焊缝成型外观极不美观,质量难以保持稳定和一致,性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题,达到、按期完成的目的。

管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调,适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转,便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴,避免管头溶化后内流,锅炉管板焊,焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统,机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流,焊接,电弧稳定性强,焊道成型美观

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