翻板车库门安全措施
1）红外线检测装置：当门体运动时，有障碍物穿越门洞，门体将自动停止运动。
2）安全气囊：门扇两端设置有安全气囊，当运动中的门体遇到障碍物时，门体将自动停止。
3）急停开关：控制盒上设有急停开关，当遇紧急情况时，按下急停开关，运动中
的门体可立即停止运动。
车库电动门就是通过电机驱动的各种门，可以依照以下几种原则进行分类：（1）按照电机类型可以分为直流门、交流门；（2）按照门体结构则是可以分为电动伸缩门、社锁门、电动折叠门、悬浮门以及常规电动门等多种类型；（3）按照电动类型则是可以分为：普通型、机电一体化型、智能一体化型等；（4）当然还可以按照门来进行分类，主要包括工业门、伸缩门、旋转门、平移门等。
别墅翻板车库门配件将扭簧中心支架、尼龙胶圈、固定法兰、与门体重量相匹配的扭簧、锁紧法兰、绕线轮、轴承支架按顺序（分清左右侧）套在镀锌钢管上，并注意各零部件是否安装正确。
根据系统的电路硬件设计和单片机程序设计的要点[8]，笔者给出了自动车库门软件流程如图3。在智能手机上安装蓝牙串口助手，当手机到达车库门控制系统蓝牙模块的信号发射范围内，搜索蓝牙模块，输入密码与之配对，自动翻板车库门，此时可以通过对手机按键的操作，控制车库门的开闭。当按下“开启”按键，指示灯1(LED灯1)亮起，LCD液晶屏显示“OPEN”字样，步进电机正转，带动车库门开启。当按下“关闭”按键时，指示灯3(LED灯3)亮起，LCD液晶屏显示“CLOSE”字样，步进电机反转，安装翻板车库门，带动车库门关闭。此外还设置了急停功能，当急停功能启动时，指示灯2(LED灯2)亮起，步进电机停止转动，数码管显示“STOP”字样，步进电机停止转动，并且每次按键生效时，蜂鸣器都会发出“滴”的提示声。
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控制系统主要由位于车库门自动控制系统和位于管理中心的中央控制系统两部分组成。其中中央控制主要由RF无线收发模块、密码输入电路和LCD显示电路组成;翻板车库门自动控制系统由RF无线收发模块、密码输入键盘、LCD显示屏、报警电路和电机控制电路等组成。系统工作时通过按键输入密码来控制车库门的开启，同时通过RF无线收发模块将开启状态信息传送给管理中心，以便监1控所有车库门的开启状态。系统的整体框图如图1所示。
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