起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，抓斗起重机厂家，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.
几种起重机简要说明
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，抓斗起重机维修，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
塔式起重机。一般用在工地，吊运物资。
门座起重机。一般用于港口哦。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。
起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，浙江抓斗起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
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