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本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，苏州必蓝，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，邵阳必蓝，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，苏州必蓝智能，制作材料合理，成本低廉，苏州必蓝智能环境科技有限公司，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




苏州必蓝智能环境科技有限公司所生产的必蓝WS cleaner系列多功能水面垃圾自动收集设备，具有高科技、智能化、安装方便、运行稳定、安全经济、造型小巧美观等特点，已广泛应用于北京、杭州、厦门、漳州、上海、雄安新区、青岛、南宁、北海、南京、苏州、无锡、泰州高港、扬州、岳阳、临沂等中国大江南北的河、湖，受到用户的广泛关注和一致好评，并被多家媒体跟踪报道。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备利用流体力学、自动控制技术、智能环保技术等学科多项耦合，实现表面漂浮物的连续力学传递和定向移动，进而实现漂浮物的快速收集。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备主要由外筒（浮体式）、内筒（呼吸装置及垃圾集中收集装置）、动力装置、自动控制装置、附加功能装置等组成。

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