自动焊锡机到底适用于哪些产品呢？
一、半导体产品自动化焊锡机
如LSI 、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。半导体具的特殊性质，对于焊接质量的要求也越来越严格，SCARA机器人锡焊厂，但一些半导体产品焊接不能使用波峰焊，而人工焊锡又很难保证焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象；而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。
二、电子机械零部件
如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多的PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动化焊锡机实现自动焊锡；
三、大型机械产品如摩托车、汽车、船舶、人造电子连接配件等等因为不能用波峰焊工艺，马鞍山SCARA机器人锡焊，因此可以用自动化焊锡机来代替手工焊锡，保证产品的质量以及节约成本；
四、家电产品如DVD 、音频设备、汽车导航系统、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动化焊锡机来进行作业；
五、精密电子产品如照相机、摄像头、VTR 、录像照相机、电子钟表、个人电脑、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、等。可以用自动化焊锡机来提高产品的产出及质量。
近年来随着汽车，钢铁建造行业的快速发展，生产效率成了这些行业发展的关键，工业机械臂以其高速度，高精度持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体，旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高精度高刚性，安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，SCARA机器人锡焊厂家，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配，焊接，密封拿放等工作效率.
为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动
学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.
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