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机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：

1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。

2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。

3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。

冷冻去披锋机五大系统

冷冻去披锋机五大系统：冷冻去披锋机的工作原理

  冷冻去披锋机都有哪些原理，工作人员操作使用时需要注意的要点，博约小编把设备分为了五大系统：冷却系统，喷射系统，投入取出系统，筛分系统，循环系统。

1.喷射系统：在制品飞边的脆化温度下，喷射系统对制品进行去飞边处理，使用冷冻粒子对制品进行击打，由于冷冻粒子微小，具有弹性，所以在去除飞边后又不会损伤制品表面，有些时候对制品还具有抛光作用；

3.各种树脂砂带，耐水砂带，特别是复合基砂带，自动金属砂光机，纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感，不能贮存在寒冷的仓库内。

4.就砂带来说，理想的贮存固然很重要，但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。

5.砂带使用前应做悬挂处理，即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天，管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子，粒度大的选择直径小的管子。