随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,SCARA机器人报价,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,许昌SCARA机器人,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,四轴自动SCARA机器人,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。
为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,SCARA机器人生产厂家,具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮,SCARA机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度,SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。
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