初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，仓储自动化立体仓库定做，便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。
贯通式的立体库主要优点是什么
贯通式的立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，仓储自动化立体仓库价格，在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。
只在高低两端进行作业，也大大节省子设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的先出，有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资，仓储自动化立体仓库，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库，仓储自动化立体仓库设计，尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。
高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。
很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。
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