水泵运行选择手动模式，打开水泵观察设备运行状态，必蓝ws cleaner，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮深度5CM左右)。.
设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限AHI为71，高出正常运行水位1CM:设置下限ALD为69，低于正常水位1CM:设置上上限水位AHH为75，高出正常水位SCM:设置下下限水位ALL为67.低于正常水位3CM。
遥控配对:长按遥控开关按钮，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对，配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，必蓝智能，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
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