面对高昂的原材料价格和日趋激烈的市场竞争，世界钢铁工业的传统发展战略面临着新的挑战。硅钢作为一种软磁材料，是电力、电子和工业不可缺少的一种重要合金，硅钢板的制造技术和产品质量是衡量一个国家特殊钢生产和科技发展水平的重要标志之一。酸洗是保证钢铁产品质量的重要工序。酸洗的目的是除去钢材表面残留的氧化铁皮。氧化铁皮的存在，不但会给后续工序带来困难，而且对产品的质量和性能有大的危害。
在无张力计的连续酸洗线生产过程中，如果简单地对传动采用转矩限幅控制，则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题，推拉式酸洗线机组，使各张力段的张力实时保持稳定，笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下，钢铁生产设备也向多元化方向发展，其机械性能得到了非常大的提高，进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年，推拉式酸洗线机组规格，大规模的复杂系统应运而生，进而导致不确定性因素的增多，为系统的维修策略带来很大的难题。
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