




马达常数Km
[参考1.3 Km)
为推力对消耗功率的比值,代表马达的效率。
刚性
为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力,通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。真直度(或水平直线度]
沿著X方向前进时的水平直线运动特性,当这个规格不好的时候沿著X方向运动时,会产生Y方向的偏差。

但是在高精度微进给的场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,横沥直线电机初级,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素,才能得到满意的控制效果。因此,直线电机初级订做,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,直线电机初级厂家,取长补短,以获得更好的控制性能。直线电机初级

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