偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力，扭矩.
直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，望牛墩无铁芯直线电机，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。
推力常数Kf
[参考1.3 Kf]
为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf
无铁芯直线电机
该图直线电机明确显示动子（forcer，rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且，磁轨是把磁铁固定在钢上。直线电机工作原理 [3]直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，无铁芯直线电机选型，而工作原理相同。动子（forcer，无铁芯直线电机厂家，rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。无铁芯直线电机
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