安全体感道场的步骤：进入安全体感道场现场，参训人员要听从培训员的讲解，机械缠绕安全体感，对概念上的理解、事故的分类、影响事故发生的因素、 事故发生的后果、事故发生的防范和应急措施等。对这些安全知识有清晰的认识后，机械缠绕安全体感详情，然后开始模拟安全体感道场。在培训员带领下，指挥员I对安全体感项目进行操作。真实体验危化品泄漏、起重的伤害、机械伤害、触电、 煤气泄露等事故的发生。
机械设备的风险--静态数据风险（1）数控刀具的刃口；（2）工业设备凸起较长的机械设备位置，如表层凸起的地脚螺栓、键、耳、环、起重吊钩、摇杆等；（3）毛胚、工具、机器设备边沿锐利毛边和不光滑表层等。如未打磨抛光的毛边、钝角、毛刺、翘起来的出厂铭牌等；（4）造成滑跌、跌落的作业平台，特别是在是服务平台有水或油时更加风险；当人和这种静止不动机器设备触碰或作相对速度时可造成风险。
安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，机械缠绕安全体感咨询，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
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