经纬仪的结构（主要常用部件）：
1. 望远镜制动螺旋 2. 望远镜 3. 望远镜微动螺旋 4.水平制动 5. 水平微动螺旋 6. 脚螺旋7. 光学瞄l准器8.物镜调焦 9.目镜调焦 10. 度盘读数显微镜调焦 11. 竖盘指标管水准器微动螺旋 12. 光学对中器 13.基座圆水准器 14.仪器基座 15. 竖直度盘 16. 垂直度盘照明镜 17. 照准部管水准器18. 水平度盘位置变换手轮。
经纬仪垂直角的测量原理：垂直角是指在同一铅垂面内，精密经纬仪，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，电子经纬仪，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，经纬仪，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，光电经纬仪，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
除了常用的电子经纬仪，还有某些具有特殊功能的经纬仪，例如，带有光学测距装置的视距经纬仪；利用磁针定磁北方位的罗盘经纬仪；将陀螺仪和经纬仪组合，能测定真北方位的陀螺经纬仪（见矿山测量）；利用激光形成可见视准轴，能进行导向、定位和准直测量的激光经纬仪；进行地面摄影的摄影经纬仪；自动跟踪测量的电影经纬仪；自动测角和记录的电子经纬仪；以及将电子经纬仪、电磁波测距装置、微型信息处理机和记录器等综合成单体整机的电子速测仪。
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