电机原型
世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，出轴电机报价，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;
圆柱音圈电机
矩形音圈电机
扁平音圈电机
摆动音圈电机
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。
常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.
音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，它们基本原理相同：通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直磁力线的力，出轴电机供应商，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，出轴电机，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
磁场中，两磁极集中于一点，磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极，出轴电机企业，然后从另一极以同样的方式返回到这一极，是一条闭合线路。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线，从而产生一个运动方向的力；改变电流方向，从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定；绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成，它可以帮助线圈散热。
