两种不同状态下的故障诊断，团队设计非标自动化设备，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。
如何确定非标自动化设备出故障了呢？
检查所有电源，气源，液压源。气源包括气动装置所需的气压源。液压源包括液压装置需要的液压泵的工作情况。在50%的故障诊断问题中，其实基本上发生错误都是电源或气源和液压源的问题。如果供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，非标自动化设备来图加工，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种较基础的问题，通常是较普遍的问题。
非标自动化的分类：
非标自动化从使用功用上分为：拼装设备，测试设备，检测设备等。
非标自动化从形态上分类：1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、安装流水线、差速链流水线、插件流水线、拼装流水线等；2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动拼装机，自动测试机全自动分切机全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。
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