起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，轨道式集装箱起重机定制，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，轨道式集装箱起重机厂家，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
归纳起重机械的工作特色，轨道式集装箱起重机维修，从安全技能视点剖析，常州轨道式集装箱起重机，可归纳如下:
(1)起重机械通常具有巨大的构造和比较杂乱的组织，能完结一个起升运动、一个或几个水平运动。工作进程中，常常是几个不一样方向的运动一起操作，技能难度较大。
(2)所吊运的重物多种多样，载荷是改变的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规矩，使吊运进程杂乱而风险。
(3)大多数起重机械，需求在较大的范围内运转，有的要装设轨迹和车轮(如塔吊、桥吊等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需求在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦构成事端影响的面积也较大。
随着科学技术的发展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且使用密度加大。在很多企业里，同层多台吊车作业比较普遍，也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关，或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞，已经不能保证安全。从60年始，一些工业发达国家研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。这种全新的防碰装置。具有探测距离远，可同时设定多个报警距离，精度高，功能全，环境适应性好的特点。很快形成了产品系列，广泛得到各类企业应用。我国宝钢等企业引进的起重机械，基本上都安装了这种防碰装置。
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