早在新石器时代，我们的祖先就能够给布料染色了，他们用赤铁矿粉末将麻布染成红色。研究者们就曾在背景周口店山顶洞人遗址中发现赤铁矿施色的饰品，在新石器时代晚期的青海乐都柳湾马家窑文化墓地中也曾发现此物。时至中国古代，大多用于染色的染料是以植物染料为主的。当用植物染料染色时，它的色素分子通过与织物纤维融合进而改变纤维的色彩。即使衣物经过日晒水洗，仍不易脱落或很少脱落。
在“乃服”一章中，总结丝、麻、毛，棉荨织物在纺纱织布的技术，并在“彰施” 一章，记录有关染色技术的应用。国外历史公元前3000年古埃及和美索不达米亚人已掌握了织扬染色的技术。古埃及的尼罗河畔的金字塔的墓壁上红色和红色的染色织物，说明了这一点。约在2500年前，印度已有从茜草提取茜红和蓝草提取靛蓝染棉织品了的记录。茜草的浸渍液，植物染料报价，经处理后，可染成红色；蓝草的浸渍液经氧化后，可将织物染成靛蓝。公元前 550年希腊己形成羊毛手工纺织和染色的工作坊，进行生产工作。
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