臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，轮胎式集装箱起重机改装，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，陕西轮胎式集装箱起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，轮胎式集装箱起重机制造，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，轮胎式集装箱起重机品牌，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
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