我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，煤矸石充填系统有那些设备组成，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
矿体中因开采而形成采空区，为了防止地表陷落，消除生产隐患，确保坑内作业人员安全，全尾砂充填站生产厂家，需及时而有计划地处理采空区（如充填或放顶封闭等），这些处理工作为采空区处理。 [1] 由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的空区处治对况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题。地下采空区
全充填式注浆法是公路建设者在数年的科研、实践，再科研、再实践中，探索出来的治理公路下伏煤矿采空区的一种行之有效的方法。其主要优点与：其一，经济合理，现采用的水泥粉煤灰混合浆液，将原来作为三废的粉煤灰变废为宝，粉煤灰在浆液中的用量高已达85%，极大地降低了建设成本，减少了粉煤灰对环境的污染，实现了良好的社会效益和经济效益。其二，施工工艺简单可行。全充填式注浆法无论是成孔工艺，江西充填，制浆工艺还是注浆工艺都是利用了现有的地质钻机、泥浆泵等普通设备，无需增加专门设备。而且其整个施工工艺简单，一般工人即可操作。其三是治理效果，煤矿回填充填系统设备构成，达到了高速公路对地基强度的基本要求，特别是近几年来对高速公路构造物下伏煤矿采空区治理方案的优化设计，使这一方法更为。2．全充填式注浆法的施工工艺
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