本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺，包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件，在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次，每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工，改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程，加工工时大大压缩，生产效率提高，生产成本下降一半.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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