它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，齿轮电动工具商家，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，电动工具齿轮制造，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，SAVARY进一步完成这一方法，成为EU-LET-SAVARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFT WULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，常州电动工具齿轮，德国工程师HOPPE提出，电动工具齿轮定做，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
2010年整个齿轮产业实现工业总产值946.35亿元，齿轮全行业市场需求超过1400亿元，第二。从规模和销售额等各方面因素来看，齿轮产业已然成为中国机械通用零部件基础件领域的“”级行业。中国已经成为名副其实的世界齿轮制造大国。2011年末，我国轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业达2319家，行业总资产达2483.16亿元，同比增长20.59 %。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28.00 %；实现利润总额达230.4亿元，同比增长22.08 %。
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