莱芜DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河(在线咨询)

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

IC1220是一款gao性能的接口芯片，主要用于连接微处理器和其他数字设备的DeviceNet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准（如SPI、I2C等），并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。

该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块，包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信，同时还配备了同步FIFO存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，DeviceNet通讯芯片机器人应用，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。