非标设备智能物流机器人的发展现状
目前，越来越多的“机器人”涌入物流领域，嘉兴自动化设备，物流人员只要通过手持终端，根据计算机系统里的存储数据下命令，仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。
目前，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，自动化机器人设备，实现从人工化向自动化的转变。
第二代机器人主要以自动导引车（A）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托A小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。
第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。
非标设备的设计准则
非各向同性准则 ：塑料与金属不同，纤维方向和受力方向一致，纤维方向和浇铸的流动方向一致。粘合面剪切力原则：塑料件经常粘接，粘接处受剪切力，避免撕扯力；螺栓带衬板准则：塑料件的螺栓连接一定要带衬板，塑料承受力有限易变形；小壁厚准则：壁厚尽可能小大的实体结构尽量用空腔结构代换，省材料，壁厚处易积累气泡导致构件质量缺陷，大平面构件需要加强刚度可采取加筋、设凹槽、平面设计成拱形等途径，机器视觉自动化设备，而不是加大壁厚；避免局部材料堆积准则：铸件中切忌材料的堆积，尤其是两个厚度不同的界面接缝处。构件壁厚不同，冷却速率不同，易产生铸造应力、变形、空洞和裂纹。
非标设备制造设计的三大要点。
1、非标设备制造过程中还是要遵守相关规定，必须符合国家和行业要求，其标准体系一般要遵守中准体系和ASME标准体系两种，这是我国入世后必须遵循的国际方面的标准体系，对我国非标设备的生产和出口起着规范和引导的作用。
2、非标设备制造必须依照市场要求进行调整，这就要求设计人员和技术人员根据客户的要求来设计图纸和工艺，必须确保满足客户要求。
3、zui后再进行非标设备的设计时还有一些具体的细节问题必须进行把握。
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