整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动，动力传动顺序为:驱动桥??驱动轮??履带??支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过齿块啮合带动履带转动，履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动，支重轮支重轮品牌维修，达到行走的目的。驱动轮上有齿孔，与橡胶履带内表面上的齿块相啮合，齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料，外表面是人字花纹，适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架??驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并由加强筋通过连接板与大梁连接，起加固作用。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，支重轮支重轮品牌采购，拥有的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。产品销售覆盖国内，包头支重轮，积极参与国际市场竞争。
日本工厂XWOLF单双边支重轮:意大利BRCO支重轮
可提供各种单双边支重轮，适用于0.8吨至800吨的履带机械。
中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。
大型机械的支重轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。
采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使在条件下，轮体也能保持良好的散热。
湖北中特工程机械有限公司主要产品：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装。
产品主要配套主机生产厂商：中联重科、徐工、柳工、国机重工、江苏谷登、沃得重工、广西开元、四川邦立、恒天九五重工等。
支重轮作用：支重轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动‘具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。产品销售覆盖国内，支重轮四轮一带支重轮厂，积极参与国际市场竞争。湖北中特工程机械有限公司是一家从事铸造和工程机械底盘配件制造的生产企业。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。产品主要配套主机生产厂商：中联重科、徐工、柳工、国机重工、江苏谷登、沃得重工、广西开元、四川邦立、恒天九五重工等。
