机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。
电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，白铁排烟管道，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，白铁管道安装，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。
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PIG清管：PIG工业清管技术是依靠泵推动流体产生的推动力驱动PIG（清管器）在管内向前推动，将堆积在管线内的污垢排出管外，白铁管道，从而达到清洗的目的。该技术被广泛用于各类工艺管道、油田输油输汽管道等清洗工程，特别是对于长距离输送流体的管道清洗，具有其他技术无法替代的优势。
管道在原材料钢管、钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮；管道在制造、储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质。
清洗后，白铁管道工程，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，钝化膜可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护。使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用。能有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命。
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