偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力，扭矩.
直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，陆丰直线电机，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。
推力常数Kf
[参考1.3 Kf]
为马达线圈的特性之一，直线电机厂家，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf
直线电机
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。直线电机
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