直流电机的构造和分类有哪些？
1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，摆动电机报价，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，摆动电机供应商，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中， 在交通运输业中，我国于2002年成功生产出由直线电机拖动的磁悬浮列车，该车采用全新的外形曲线，摆动电机费用，流线型子1前围。车长15米，宽3米，空重20吨，大连摆动电机，内设44个座位，可载负100人，较大载重量为16吨，设计时速150公里／小时，试验时速80公里／小时.我国已成为掌握磁悬浮技术的少数国家之一。在半导体行业中，直线电机以其高速、高i精度、无污染的特点，广泛应用于光刻机、IC 粘接机、IC 塑封机等多种加工设备，而且单台设备往往需要多台直线电机。
