三菱QY40P-TS产品特：
程序容量：252 K步。输入输出数：4096。
输入输出元件数：8192。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232QY40P-TS。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。
三菱QY40P-TS参数规格：
大控制轴数：2轴QY40P-TS。与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络QY40P-TS。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统三菱fx1n 40mt。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近挡块信号，
从而大幅度地减少配线三菱fx1n 40mt。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。
三菱QY40P-TS性能介绍：
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
型型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令a1s61pnplc电源。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运运动控制同步，因此可实现运算效率大化三菱fx1n-40mt-001。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第22轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间三菱fx1n-40mt-001。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。
Q25PHCPU 程序存储器容量：1008 KB 三菱Q25PHCPUDC输入/晶体管输出模块 QH42P
CPU单元 Q2ASHCPU
光纤回路（SI）模块 QJ71LP21S-25
伺服外部信号接口模块 Q172DLX
FL-net模块 QJ71FL71-T
运动控制器 Q170MSCPU-S1
闪存卡 QD81MEM-2GBC
光纤回路（GI）模块 QJ71LP21GE
光纤回路（GI）模块 Q80BD-J71LP21G
智能通信模块 QD51
通用型CPU Q13UDHCPU
称重传感器输入 Q61LD
CC-Link模块 QJ61BT11
Q172EX-S1
继电器输出模块 QY18A
同轴总线模块 QJ72BR15
闪存卡 QD81MEM-1GBC
串行ABS同步编码器接口模块 Q172EX-S2
晶体管输出模块(漏型) QY50
扩展SRAM卡 Q4MCA-1MBS
