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爬壁检测机器人

目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。  

锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。

而且人为的因素，数据并不是很完善，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，测厚焊缝检测爬壁机器人价格，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。

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1.爬壁缺陷检测机器人技术优势  

1）自动化程度高，测厚焊缝检测爬壁机器人报价，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。  

2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；  

3）检测稳定性高，测厚焊缝检测爬壁机器人厂家，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；  

4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。

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爬壁检测机器人是一种可以攀爬墙面、天花板等垂直表面，测厚焊缝检测爬壁机器人，进行检测、维修、清洁等任务的机器人。

这种机器人的特点如下：  

1. 爬壁能力强：爬壁检测机器人具有强大的攀爬能力，能够在垂直表面、凹凸不平的表面上自由攀爬。  

2. 准确检测：爬壁检测机器人可以进行高精度的检测，例如检测建筑物表面的裂缝、损坏、腐蚀等问题。  

3. 自主操作：爬壁检测机器人可以自主操作，例如自主控制攀爬速度、方向，自主避障，自主进行任务操作等。

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