本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，苏州必蓝智能环境科技有限公司，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，岳阳必蓝，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
◎产品|类特点
具备稳定的自动收集功能安装方式简便
智能化控制，简化运维
手动调节水面浮升高度
◎产品1I类特点
具备稳定的自动收集功能
浮动式或固定式安装
自动调节水面浮升高度
太阳能自动供电
人工或自动更换滤袋
私人定制
◎产品川类特点(oM)
搭载固体微生物模块
搭载微纳米臭氧、纯氧发生器模块
搭载水质监测模块
搭载复合微生物活化块
景观效果
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