起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，欧式葫芦双梁起重机销售，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，欧式葫芦双梁起重机改装，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。
防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，连云港欧式葫芦双梁起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过幅度，发生吊臂后倾的事故。《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，欧式葫芦双梁起重机价格，保险杆是一个套筒伸缩机构，套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。
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