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手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
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金属接点在不同的温度下，会在金属的两端产生不同的电位差。电位差非常微小，故需灵敏的电压计才能测得。由电压计的读数，便可知道温度为何。液晶温度计：用不同配方制成的液晶，其相变温度不同，当其相变时，其光学性质也会改变。
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中国的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势：实验仪器（试管）仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，约15%的产品实现了智能化。
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