桁架式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
桁架式机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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桁架式机械手升降汽缸得信号（YV2），桁架式机械手，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，自动上下料桁架式机械手，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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桁架式机械手
桁架机械手跨度可以做到20M，焊接桁架式机械手，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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