其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，水冷直线电机原理，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，水冷直线电机工厂，采用传统控制技术是简单有效的。水冷直线电机但是在高精度微进给的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素水冷直线电机
马达常数Km
[参考1.3 Km)
为推力对消耗功率的比值，代表马达的效率。
刚性
为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力，水冷直线电机，通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。真直度(或水平直线度]
沿著X方向前进时的水平直线运动特性，当这个规格不好的时候沿著X方向运动时，会产生Y方向的偏差。
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